Accounts Payable and Accrued Expenses  | 
12 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Dec. 31, 2020  | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Payables and Accruals [Abstract] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Accounts Payable and Accrued Expenses | 
 5. Accounts Payable and Accrued Expenses 
 Accounts payable and accrued expenses consist of the following as of December 31, 2020 and 2019: 
 
  | 
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||